מחטים לביופסיה אנדוסקופית
Jul 04, 2017
מספר הליכים רפואיים כוללים שימוש במחטים. הופעתם של פרוצדורות רובוטיות ורובוטיות מחייבת הערכה דינמית של מיקום קצה המחט במהלך ההחדרה לשימוש בשתי מערכות העזר וכן עבור בקרה אוטומטית. רוב המחקרים הקודמים התמקדו בתמרון של מחטים גמישות מוצקות באמצעות מדידות כוח חיצוניות בבסיס מחזיק המחט. עם זאת, נעשה שימוש במחטים חלולות במספר הליכים ומדידות של כוחות בקרבת מחטים כאלה יכולות לבטל את הצורך באומדן כוחות חיכוך בעלי וריאציות גבוהות. מדידות אלו משמעותיות גם להליכים אנדוסקופיים שבהם מדידת כוחות בבסיס מחזיק המחט קשה. חיישני סורג של Fibre Bragg, בשל גודלם הקטן, אופיים האדיש ויכולת הריבוי, מספקים אפשרות טובה למטרה זו. מדידות כוח בוצעו במהלך החדרת מחט לרקמה המחקה פנטומים העשויים מפולידימתילסילוקסן, כמו גם רקמת עוף באמצעות מחט 18-G מאובזרת בחיישני FBG. התוצאות שהתקבלו מראות כי ניתן להעריך את השלבים השונים של חדירת המחט לרבות קרע חלקי, שהוא משמעותי עבור הליכים בהם נדרשת הערכה מדויקת של מיקום קצה המחט בתוך האיבר או הרקמה.
אם יש לך שאלות, אנא צור איתנו קשר. החברה שלנו יכולה לייצר מחטים מותאמות אישית שונות, מחטים רפואיות, מחטי ניקור, מחטים היפודרמיות, מחטי ביופסיה, מחטי חיסון, מחטי הזרקה, מחטי מזרק, מחטים פרנסיות, מחטי אפידורל, מחטים וטרינריות, מחט עיפרון, מחטים לאיסוף ביצית, מחטים לעמוד השדרה, וכו 'אם אתה צריך מוצרי מחט מותאמים אישית, אנא פנה אלינו. אנו מצפים לשאלתך! איכות המוצרים המיוצרים במפעלנו בוודאי תשביע את רצונכם!
אנא צור איתנו קשר אם אתה צריך: zhang@sz-manners.com








