פרסום רשמי של הישגים

כיצרנית מתקדמת של רכיבי ליבה עבור מכשירי ניתוח רובוטיים, אנו חושפים רשמית את הנדסת המערכות מאחורי לסתות המלקחיים המרוכבות מרובות החומרים שלנו. בתוך מכלול לסת יחיד, השגנו הדבקה מדויקת ברמת מיקרו והרכבה משולבת של משטחי עבודה בעלי קשיות גבוהה במיוחד (למשל, 440C / קרביד צמנט), מצעים מבניים מוקדמים עם חוזק וקשיחות גבוהה (למשל, 17-כגון ציפוי פלדיום, פלטיום, ציפוי פלטיום מיוחד, פלטינה פונקציונלי) מתכות). זה לא רק מעניק ללסתות תכונות מכניות יוצאות דופן שלחיצוני קשה ופנים קשוח, אבל גם מממש את המטרות הסופיות של אחיזת רקמות מדויקת, דימום אמין וטראומה מינימלית באמצעות שילוב אופטימלי של מאפייני החומר, העלאת יכולת הביצוע המסוף של מכשירי ניתוח רובוטיים לרמה חדשה לגמרי.

רקע מו"פ ונקודות כאב מרכזיות

לסתות מלקחיים כירורגיות רובוטיות פועלות כ"קצות האצבעות" של זרועות רובוטיות, שביצועיהן קובעים ישירות את הדיוק והבטיחות הניתוחיים. לסתות קונבנציונליות של חומר בודד עומדות בפני פשרות בלתי ניתנות להתאמה: קשיות גבוהה במיוחד (מעל HRC 60) נדרשת לחיתוך חד ועמידות, אך חומרים בעלי קשיות גבוהה נוטים להיות שבירים ונוטים להישבר במהלך נתיחה עדינה או העמסה צידית בלתי צפויה; יש צורך בחומרים בעלי קשיחות גבוהה כדי להבטיח אמינות כיפוף ופיתול, אשר בתורו מתפשר על חדות ועמידות בפני שחיקה. בנוסף, עבור פונקציות קרישה דו-קוטביות, חומרי האלקטרודה חייבים לספק מוליכות חשמלית מצוינת, עמידות בפני שחיקה בקשת ותאימות ביולוגית בו-זמנית. נירוסטה סטנדרטית 316 או סגסוגת טיטניום אינם יכולים לספק באופן מיטבי את כל הדרישות בבת אחת. תרגול קליני דורש פתרון אינטליגנטי של לסת מורכבת המשלבת יתרונות של חומרים מרובים.

חידושי ליבה טכנולוגיים

החדשנות המרכזית שלנו טמונה בעיצוב חומר שיטתי וטכנולוגיית מיקרו-הרכבה:

• יעוד פונקציונלי ומיפוי חומריםאנו מחלקים כל לסת לאזורים פונקציונליים מרובים: אזור קצה חיתוך, אזור מבני בעל כוח ראשי, אזור אלקטרודות קרישה אלקטרו, ואזור ציר מסתובב, מתאימים לכל אזור את החומר המתאים ביותר. לדוגמה, קרביד מוצק אבקת מתכת או קרביד קצוות 440C הוא פלדה קיצונית ללא פחמן קיצוני. קשיות ועמידות בפני שחיקה באמצעות טיפול חום מיוחד. פלדת אל חלד 17-4PH מוקשה במשקעים משמשת לאזורים מבניים עיקריים כדי להשיג חוזק גבוה במיוחד וקשיחות טובה באמצעות טיפול הזדקנות. ניתן ליישם סגסוגת פלטינה אירידיום או ציפויים מיוחדים על אזורי אלקטרודות כדי להבטיח הולכה יציבה ואחידה של זרם וכן ביצועים נגד הידבקות.
• Precision Micro-Joining Technologyחיבור אמין של חומרים שונים מייצג את האתגר הגדול ביותר. אנו פורסים טכניקות מיקרו-חיבור חדשניות: הלחמת ואקום או ריתוך מיקרו בלייזר להדבקה בין מתכת למתכת. על ידי שליטה מדויקת בהזנת חום ושימוש בחומרי הלחמה ייעודיים, מושגת חוזק מליטה המתקרב לזה של חומרי בסיס עם אזורים מינימליים המושפעים מחום, תוך שמירה על תכונות החומר המובנה. טכנולוגיות שיבוץ מדויק או פיסיקלי אדי (PVD) מיושמות עבור בידוד או אזורי פונקציה מיוחדים לייצור ציפויים פונקציונליים באזורים ייעודיים.
• הרכבה וכיול ברמת תת-מיקרוןהתקנת הזדווגות של שני חצאי לסת היא קריטית. אנו שולטים לא רק על דיוק של חלק אחד (±0.01 מ"מ), אלא גם על דיוק ההזדווגות. בסביבה נקייה במיוחד, התאמה ידנית וכיול מרווח ראשוני מתבצעים באמצעות מיקרוסקופים בעלי הגדלה גבוהה וחיישני מיקרו-כוח. זה מבטיח מגע אחיד ועקבי של מגע קו או מיקרו-פער מהקצה לשורש כאשר הלסתות סוגרות - את הבסיס הפיזי לאחיזה עדינה (למשל, הרמת קרום רקמה דקה) מבלי לפגוע ברקמות הבסיסיות.

• מנגנוני פעולה

עקרון העבודה המרכזי הואחלוקת תפקידים ושיפור ביצועים סינרגטייםקצוות חיתוך של קרביד מוצק או פלדה בעלת קשיות גבוהה מתפקדים כמו "שיני יהלום", ויוצרים את הממשק העיקרי למגע הרקמה כדי לספק עוצמת חיתוך חדה לאורך זמן ועמידות בפני שחיקה, ומבטיחה אחיזה מדויקת גם לאחר מאות מחזורי פתיחה-סגירה. חוזק גבוה-גבוה מבנים משמשים כ"גבוהות" שלדים. העברת כוחות ומומנטים מסיביים ומדויקים מזרועות רובוטיות לקצה הלסת ללא אובדן או דפורמציה, תוך עמידה בעומסים כירורגיים מורכבים למניעת דפורמציה פלסטית או שבר עייפות. חומרים וציפויים אלקטרודות מותאמים פועלים כ"עור אינטליגנטי". במצב קרישה, הם מבטיחים זרם מרוכז ואחיד עובר דרך משטחי מגע עם רקמות ליצירת השפעות קרישה יעילות וניתנות לשליטה, תוך התנגדות להידבקות וקורוזיה כדי למנוע קריעת רקמות. אינטגרציה מושלמת במיקרו-סקאלה של חומרים מגוונים הופכת את הלסת למכלול פונקציונלי ביוני שהביצועים הכוללים שלו עולים בהרבה על זה של כל חומר בודד.

אימות יעילות

בדיקות מכניות מראות כי קצוות החיתוך המרוכבים שלנו משיגים יותר מפי שלושה את חיי השירות של עיצובים של חומר בודד (למשל, כל 17-4PH מלתעות) בחיתוך רקמות מדומה. בדיקות חוזק כיפוף מגלות שלסתות בעיצוב מרוכב דורשות מומנט גדול יותר כדי להגיע לאותה תזוזה של הקצה, דבר המעיד על קשיחות מבנית מעולה. במבחני ביצועי אלקטרו-קרישה, לסתות עם חומרי אלקטרודה מיוחדים מפחיתות את שיעורי הידבקות הרקמות ביותר מ-70% בהשוואה לאלקטרודות מנירוסטה סטנדרטיות, לאחר ייצור מערכת ניסויים אחידה של Daeschar. הדגימו פגיעת מתיחה מופחתת משמעותית ברקמות שאינן מטרה (למשל, צרורות נוירווסקולריות) במהלך נתיחה עדינה באמצעות הלסתות המרוכבות שלנו, כאשר המנתחים מדווחים על משוב מישוש ברור וברור יותר.

אסטרטגיית מו"פ ופילוסופיה

אנו מאמינים בתוקף:הביצועים של מכשירים מהשורה הראשונה נובעים מהבנה עמוקה ושילוב יצירתי של הגבולות הפיזיים של החומרים.אסטרטגיית המו"פ שלנו שוברת את הלך הרוח המקובל "מרכיב אחד, חומר אחד" ומחבקת הנדסת חומרים שיטתית. אנו מתכננים לסתות כמכונות מיניאטוריות, בוחרים את החומר האופטימלי עבור כל תת-רכיב ומשלבים אותם בצורה חלקה באמצעות טכנולוגיות מיקרו-ייצור מתקדמות. אנו חותרים לא אחר חומרים יקרים, אלא ביצועים ואמינות קיצוניים של שילובי חומרים עבור פונקציות ספציפיות.

Outlook עתידי

בהמשך הדרך, נבדוק עוד פתרונות חדשניים לשילוב חומרים. כיווני המחקר כוללים פיתוח חומרים מרוכבים מתכת מודפסים בתלת מימד עם קשיות שיפוע ומודולוס כדי להשיג מעבר קשיות חלק מהקצה לגוף הראשי; עיצוב "עורים חכמים" עם מערכי חיישנים גמישים מיניאטוריים משולבים על משטחי הלסת עבור משוב בזמן אמת של כוח אחיזה, טמפרטורת רקמות ועכבה חשמלית; וחקירת קצות לסת זמניות מתכלות עבור פרוצדורות אנדוסקופיות ספציפיות שאינן דורשות הסרת מכשיר. המטרה שלנו היא לפתח את לסתות מלקחיים כירורגיות רובוטיות ממסופי ביצוע פסיביים למיקרו-מערכות כירורגיות אינטליגנטיות עם יכולות חישה, אבחון ואפילו טיפול מקומי.